重庆赛力斯凤凰智创科技请求一种车辆转向操控专利避免扭矩输出动摇大导致车辆呈现颤动

  金融界2024年10月26日音讯，国家知识产权局信息数据显现，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司请求一项名为“一种车辆转向操控办法、设备、车辆及存储介质”的专利，公开号 CN 118810908 A，请求日期为 2024 年 7 月。

  专利摘要显现，本发明施行例供给了一种车辆转向操控办法、设备、车辆及存储介质，所描绘的办法包含：获取榜首模型；获取依据输出联系和调整联系获得的练习数据，依据练习数据得到第二模型；其间，第二模型依据横摆力矩、滑移率和质心位移作为状态变量，将车辆转向时的输出扭矩作为动作变量，以及将扭矩改变率作为丢失函数练习得到；依据第二模型生成扭矩操控战略。在依据榜首模型所指示的输出联系以及调整联系对原地转向过程中的车辆状态参数进行闭环操控的一起，使得依据前述闭环操控得到的车辆在转向时的输出扭矩可以尽量滑润输出，从而避免扭矩输出动摇大导致车辆呈现颤动。